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簡要描述：日本不二越NACHI電纜內置型點焊機器人電纜內置型點焊機器人電纜內置中空手臂在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類 避免電纜彈出后與周圍裝置干涉 通過手腕動作使電纜動作穩(wěn)定，提高可靠性 提高離線教示的精度 可進行包括焊接電纜在內的模擬超高速點焊動作追求輕量，高剛性，高速控制技術，并使其不斷進化發(fā)展 實現(xiàn)ding級水平的高速點焊動作
產(chǎn)品型號：SRA100H/SRA133HL廠商性質：經(jīng)銷商更新時間：2024-11-22訪 問 量：1023
產(chǎn)品分類
| 品牌 | NACHI/日本不二越 | 應用領域 | 環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),能源,建材 |
|---|
在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類 避免電纜彈出后與周圍裝置干涉 通過手腕動作使電纜動作穩(wěn)定，提高可靠性 提高離線教示的精度 可進行包括焊接電纜在內的模擬
追求輕量，高剛性，高速控制技術，并使其不斷進化發(fā)展 實現(xiàn)ding級水平的高速點焊動作
SRA100H-01/SRA133HL-01
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
日本不二越NACHI電纜內置型點焊機器人
主體規(guī)格
| 機器人型號 | SRA100H-01 | SRA133HL-01 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 結構 | 關節(jié)型 | ||||
| 關節(jié)數(shù) | 6 | ||||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | ||||
| 大動作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | |
| J2 | 前后 | -1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°) | |||
| J3 | 上下 | -2.56 ～ +2.62rad (-146.5° ～ +150°) | -2.33 ～ +2.62rad (-133.4° ～ +150°) | ||
| 手腕 | J4 | 旋轉2 | ±3.66rad (±210°) | ||
| J5 | 彎曲 | ±2.18rad (±125°) | |||
| J6 | 旋轉1 | ±3.66rad (±210°) | |||
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.18rad/s (125°/s) | 2.01rad/s (115°/s) |
| J2 | 前后 | 2.00rad/s (115°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | ||
| J3 | 上下 | 2.11rad/s (121°/s) | 1.97rad/s (113°/s) | ||
| 手腕 | J4 | 旋轉2 | 3.66rad/s (210°/s) | ||
| J5 | 彎曲 | 3.05rad/s (175°/s) | |||
| J6 | 旋轉1 | 5.41rad/s (310°/s) | |||
| 可搬質量 | 手腕部 | 100kg | 133kg | ||
| 第1手臂上 *1 | 20kg | ||||
| 手腕容許 靜負荷扭矩 | J4 | 旋轉2 | 830N·m | ||
| J5 | 彎曲 | 830N·m | |||
| J6 | 旋轉1 | 441N·m | |||
| 手腕容許 大慣性力矩 *2 | J4 | 旋轉2 | 85.0kg·m2 | ||
| J5 | 彎曲 | 85.0kg·m2 | |||
| J6 | 旋轉1 | 45.0kg·m2 | |||
| 大工作半徑 | 2,654mm | 2,951mm | |||
| 位置反復精度 *3 | ±0.1mm | ±0.15mm | |||
| 設置方法 | 地面安裝 | ||||
| 設置條件 | 周圍溫度 : 0～45°C *4 | ||||
| 主體質量 | 1040kg | 1070kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
( * ) 第1軸～第6軸在控制畫面中分別顯示為J1～J6。
( * ) 不支持防爆。
(*1) 第1手臂上負荷根據(jù)安裝位置，手腕負荷重量會有變化。
(*2) 請注意手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件會有不同。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
如有需要請詳見：不二越nachi電纜內置型點焊機器人
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